·最高分辨率2的17次方；
·调速比：1:5000；
·具有位置、速度、转矩三闭环控制结构；
·功率范围50W~5.5KW;
·支持绝对式光电/磁电编码器，标准增量式光电/磁电编码器，省线型增量式光电编码器，旋转变压器多种电机位置反馈传感器；
·具有内置PLC单轴数控功能；
·具有16段内部位置控制功能；
·具有内置回原点功能；
·具有机械共振抑制功能；
·具有EtherCAT总线、CANOPEN总线、RS485通讯功能。